Дата основания Брянского машиностроительного завода – 20 июля 1873 года. Производство продукции для железных дорог стало определяющим направлением работы предприятия на протяжении его почти полуторавековой истории. В 2002 году БМЗ вошел в состав «Трансмашхолдинга».
Музей представляет историю и современность Брянского машиностроительного завода, постоянно обновляет фонды и экспозицию. Хранит свыше 7 тысяч экспонатов, ежегодно принимает больше тысячи посетителей, занимает площадь 1000 кв. м.
Первое упоминание о заводском музее, относится к 1915 году. Встречали царя Николая Александровича, к высочайшему визиту в новом здании цеха устроили общезаводскую выставку.
Датой основания музея БМЗ считается 22 апреля 1960 года. Вначале экспонаты были выставлены во Дворце культуры БМЗ и занимали всего одну комнату. После капитального ремонта 18 октября 1989 года для посетителей открылись двери обновленного двухэтажного музея.
В 2017 году музей получил новое просторное помещение уже на территории предприятия. Для заводского хранилища истории был переоборудован бывший цех экспериментального тепловозостроения.
В музее БМЗ хранятся уникальные фотографии, подлинные документы, предметы, оборудование. Также посетители могут увидеть свидетельства достижений современности.
Проводятся экскурсии для школьников и студентов, коллег с других предприятий, российских и зарубежных партнеров, неравнодушных и любознательных жителей Брянска и других городов страны.
Музей организует тематические экскурсии к юбилейным и значимым датам истории города и области. Участвует в проведении всероссийских акций «Ночь в музее», «Ночь искусств» и других. Становится площадкой для проведения заводских культурно-просветительских мероприятий. С помощью интерактивного электронного терминала можно совершить виртуальную прогулку по любому периоду истории предприятия.
На открытой заводской площадке можно увидеть самые масштабные экспонаты – продукцию, выпускаемую заводом в разные годы.