Музей истории Алексинского завода тяжелой промышленной арматуры был открыт для посетителей 30 апреля 1968 года, к 240-летию со дня основания завода. Инициатором создания музея был заместитель главного инженера завода В.А.Лебедев. В создании экспозиции принимали активное участие рабочие и жители близлежащего микрорайона, которые изготовили соответствующее оборудование, макеты выпускаемой продукции, дарили изделия художественного литья, предметы домашнего обихода, документы, семейные фотографии и реликвии.
К 250-летию завода для музея было построено новое двухэтажное здание на базе первого этажа старинного здания, построенного ещё при основании завода. В 2023 году музей был перенесен в здание заводоуправления для улучшения доступности для сотрудников предприятия.
Экспозиция музея охватывает все этапы существования завода, начиная с момента его основания тульскими оружейниками братьями Мосоловыми и заканчивая современным временем. В начале экспозиции размещены детальные макеты домны, молотового амбара, ткацкого станка. Это оборудование и сооружения использовались тогда для изготовления основной продукции завода – чугуна, кричного железа и парусины. Широко представлено и уникальное фигурное чугунное литьё на котором завод специализировался в начале 19 века. В этом зале также экспонируется продукция завода связанная и с военной тематикой – пушки, ядра, тесаки. Эта продукция изготавливалась для русской армии в периоды русско-турецких войн, войны 1812 года.
Отдельно представлен макет Триумфальной арки, чугунное литьё для которой изготавливалось заводскими умельцами. В 1834 году заводчане отлили памятник Отечественной войны 1812 года, который установлен в селе Тарутино Калужской губернии. Детальный макет этого памятника также размещен в первом зале музея. Отражено в экспозиции и участие рабочих предприятия в революционном движении. В 1938 году завод перепрофилировался в специализированное предприятие по изготовлению трубопроводной арматуры, а именно задвижек Лудло. С этого момента предприятие не меняет профиль своей деятельности.
Особая страница музейной экспозиции – Великая отечественная война. Здесь отражено участие работников завода в боях за Родину, представлена продукция, выпускаемая заводом для нужд фронта, подлинные письма с фронта, фронтовые награды рабочих завода.
В следующем зале музея представлены этапы развития завода в период с 1947 по 1990 год. Этап за этапом здесь освещается, как завод модернизируется, расширяется. Как из относительно небольшого предприятия становится флагманом российского арматуро-строения. Как осваивается производство новой для СССР продукции – крупногабаритных шаровых кранов для магистрального транспорта газа. В этом зале подробно изложена история освоения новой продукции для развивающейся экономики СССР.
Отдельная экспозиция этого зала посвящена руководителям завода, начиная с 1917 года. Здесь гости музея смогут ознакомиться с тем, кто руководил предприятием в разные годы, какие достижения были осуществлены под их руководством.
В последнем четвертом зале музея представлена современная история предприятия. В этом зале размещены макеты выпускаемой для российской нефтегазовой промышленности продукции, детальный макет построенного в 2014 году штамповочного производства – Суходольского завода специального тяжелого машиностроения. В зале имеется современное оборудование для демонстрации видеоматериалов о заводе. Помимо производственной сферы также представлена и общественная жизнь завода: достижения в спорте, контакты с партнерами и заказчиками.
За время работы музей посетили тысячи человек, в том числе делегации из Болгарии, Чехословакии, Польши, Венгрии, ГДР, ФРГ, Югославии, КНДР, Финляндии, Вьетнама, Франции, Японии, Италии и других стран.