Визит-центр предприятия ведёт своё развитие от «Комнаты истории» завода, претерпел несколько модернизаций и переездов. К 60-летию предприятия, в 2020 году музей был расширен и полностью обновлён. В новой экспозиции отражены главные вехи развития завода от его основания до сегодняшних дней. История основания и строительства завода, первая продукция, последующее развитие и становление предприятия. Главный стенд экспозиции посвящен переходу завода на «атомные рельсы», модернизации предприятия. Отдельные стенды экспозиции посвящены директорам предприятия, службе качества и производству нефтехимического оборудования.
Предприятие основано в 1960 году, как завод тяжелого бумагоделательного машиностроения. Торжественная закладка первого камня в основание завода была приурочена к Дню 40-летия Республики Карелия. Решение о строительстве завода было принято правительством СССР, как мера по ликвидации отставания отечественной целлюлозно-бумажной промышленности.
К началу 1964 года был сдан первый пролёт главного корпуса. Первая продукция – узлы буммашин была поставлена заказчикам в 1963 году. В 1966 г. введено в строй модельно-литейное производство, в 1970 отдельный цех литейного производства. В 1976 году вступил в строй комплекс цехов крупногабаритной химической аппаратуры. Завод начал выпуск колонного и ёмкостного оборудования для целлюлозно-бумажной и нефтехимической отраслей.
Таким образом к концу 1970-ых годов на достаточно компактной площадке разместились три основных производства: литейное, механообрабатывающее и сборочно-сварочное, взаимодействие которых сформировало полноценное машиностроительное предприятие. Важной логистической особенностью завода является собственный причал в Петрозаводской губе Онежского озера.
В 1976 году за успехи в развитии производства современного оборудования для ЦБП и досрочное выполнение девятого пятилетнего плана завод был награжден орденом Трудового Красного Знамени, в 2025 году высшей наградой Республики Карелия – орденом «Сампо»
Технологические возможности завода по изготовлению крупногабаритного оборудования, расположение завода и логистические возможности позволили заводу успешно пройти конкурентный отбор и в 2010 году завод вошел в машиностроительный дивизион Госкорпорации «Росатом». Начиная с 2010 года началась атомная история завода. В сжатые сроки «Петрозаводскмаш» освоил изготовление значительной части оборудования «ядерного острова» и вошел в число ведущих производителей оборудования АЭС.
