Идея создания музея на заводе возникла весной 1966 года. В течение нескольких лет шла кропотливая работа по сбору архивных документов, фотографий и экспонатов, и в ноябре 1970-го года, в год 75-летия завода, музей был открыт в историческом здании Паратских мастерских (церковь 1895 года постройки).
Второе рождение музея состоялось в 1976 году, когда в результате огромной работы, проделанной группой «Поиск» был собран богатый и разнообразный материал. Музейная экспозиция была существенно дополнена и расширена, и отражала все этапы становления и развития предприятия.
В 2014 в музее начались реставрационные работы к 120-летию предприятия. Здание, построенное в 1895 году, было разобрано, а пристроенная часть, где ранее находилась церковь, а с 1970 года заводской музей – сохранена с частичным наружным и внутренним ремонтом. На месте разобранного здания был поставлен сруб такой же площадью, с сохранением всех узорных частей на фасаде здания. Официальное открытие музея состоялось в мае 2016 года.
Музей находится на центральной заводской площади, где также располагается мемориальная доска с фамилиями заводчан, погибших в годы Великой Отечественной войны и постамент, где установлен бронекатер «Калюжный» (построен на заводе в 1943 году, действующий в годы ВОВ, привезен из г. Измаил в 1967 году).
В новом музейном комплексе разместили 5 залов по эпохам истории завода (1 зал – с 1895 г. по 1929 г., 2 зал – с 1930 г. по 1945 г., 3 зал – с 1946 г. по 1999 г., 4 зал – зал Памяти (Афганистан, Чечня, ветераны), 5 зал – современная история завода). Также в обновленном здании музея имеются фойе, гардероб, 2 рабочих кабинета, зал для проведения совещаний.
В настоящее время в фондах музея насчитывается более 17 тысяч единиц хранения. Это документы по истории предприятия, фотоматериалы различных периодов, уникальные исторические предметы, награды и наградные документы, медали, ордена ветеранов Великой Отечественной войны и тружеников тыла, личные вещи легендарных земляков – контр-адмирала Дмитрия Рогачева и Героя Советского Союза Ивана Засорина, изделия машиностроительной отрасли, макеты кораблей и судов, закладные доски, технические устройства, материалы по современным профилям деятельности предприятия и многое другое.
Материал музея регулярно экспонируется в музеях образовательных учреждений города, музее историко-культурного наследия г. Зеленодольска. Сотрудники музея рассказывают об истории предприятия, его людях на «Уроках мужества» в городских школах, традиционных днях профессиональной ориентации, тематических неделях «Без турникетов», которые проводятся на предприятии, в рамках научно-исследовательских конференций по судостроению. Исторический материал широко используется при проведении муниципальных и корпоративных мероприятий, публикуется на корпоративном портале и в СМИ, при съемках тематических региональных и федеральных программ, документальных и исторических фильмов.
Музей боевой и трудовой славы АО «Зеленодольский завод имени А. М. Горького» является центром социальной и культурной жизни предприятия, его «лицом» и «хранителем» бесценных страниц истории.
