Музей истории предприятия был основан в 1975 году к 30-летию Победы в Великой Отечественной войне. Сбор материалов для создания музейной экспозиции начался в середине 1950-х гг., когда директор Государственного авиационного завода №1 В.Я. Литвинов принял решение создать рабочую группу по сохранению истории предприятия. Торжественное открытие музея состоялось 8 мая 1975 года. До 1991 года он назывался «Народный музей боевой и трудовой славы завода «Прогресс». В тяжёлые 1990-е гг. руководству предприятия удалось сохранить музейную площадку. Сотрудники музея продолжали вести научно-исследовательскую и экскурсионную деятельность.
В апреле 1996 года путем слияния самарского завода «Прогресс» и Центрального специализированного конструкторского бюро было организовано ФГУП «ГНПРКЦ «ЦСКБ-Прогресс» (с 2014 года АО «РКЦ «Прогресс»). Музей стал хранителем истории объединенного предприятия. В 2004 году прошла реконструкция музея. В экспозиции появился отдельный зал по созданию ракетно-космической техники.
В настоящее время экспозиция музея охватывает период в 127 лет и состоит из трех залов.
Первый зал посвящен истории предприятия с 1894 (год основания) по 1941 гг., когда завод располагался в Москве. В нем представлены предметы и фотографии, связанные с производством велосипедов, автомобилей, дирижаблей и самолетов на московской площадке.
Во втором зале освещен период с 1941 по 1958 годы. Здесь представлены экспонаты, связанные с эвакуацией предприятия из Москвы в Куйбышев (ныне Самара) осенью 1941 года, производством штурмовиков Ил-2 в годы ВОВ, а также производством реактивных самолетов МиГ-9, МиГ-15, МиГ-17, Ту-16 в послевоенные годы.
Третий зал посвящен производству ракетно-космической техники с 1958 года по настоящее время. Здесь представлены макеты ракет-носителей: «Восток», Н-1, «Энергия», «Союз», «Союз-2», космических аппаратов: «Зенит», «Ресурс-ДК», «Бион-М» и др. Отдельные стенды посвящены подготовке полета Ю.А. Гагарина и деятельности конструктора ракетно-космической техники дважды Героя Социалистического Труда Д.И. Козлова.
В экспозиции реализованы идеи: погружения в атмосферу представленной эпохи посредством экспонирования подлинных личных вещей, документов, фотографий, писем с воспроизведением тематических аудио- и видеокомпозиций; воспитания у молодого поколения чувства сопричастности к подвигам участников войны и тружеников тыла, к созданию авиационной и ракетно-космической техники.
Основная целевая аудитория музея: студенты технических вузов, школьники старших классов, сотрудники и ветераны авиационных и космических предприятий, представители общественных организаций. Среднее число посетителей в год (за период 2018-2022 гг.) – 3240 человек.
В 2015 году Российским организационным комитетом «Победа» АО «РКЦ «Прогресс» и музею предприятия вручена памятная медаль «70 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов» за активное участие в патриотическом воспитании граждан.
В 2021 году музей стал лауреатом Всероссийского конкурса на лучшую экспозицию, посвященную трудовому и боевому подвигу советского народа в Великой Отечественной войне в рамках реализации международного проекта «Территория Победы». В том же году издание «Гагаринское время «Прогресса». Фотоальбом», подготовленное музеем предприятия, удостоено диплома 3 степени на Областном конкурсе краеведческих изданий, посвященном 170-летию Самарской губернии в номинации «Просветительское (популярное) краеведческое издание».
В 2022 году музей награжден дипломом 2 степени на IV Всероссийском конкурсе «КОРПОРАТИВНЫЙ МУЗЕЙ» в номинации «Музейное исследование».